차량 사양에 따라 주행 보정 장치는 다음으로 구성되어 있습니다.
- ABS(Anti-lock Brake System)

- 급제동 시 브레이크 지원 시스템, 급제동 대비 시스템 포함

- EBD(Electronic Brake force Distribution)
- TCS(Traction Control System)가 포함된 ESC(Electronic Stability Program)

ABS(휠 잠김 방지)
급제동 시, ABS는 휠이 잠기는 것을 방지해 차량의 조향을 가능하게 해 줍니다.
이러한 상황에서, 차량은 조향이 가능하게 되어 제동 중 장애물을 피하기 쉽도록 도와 줍니다. 이 시스템은 특히 마찰력이 적은 도로(젖은 도로 등)에서는 제동 거리가 늘어날 수 있습니다.
ABS 시스템이 작동되면 운전자는 브레이크 페달에서 진동과 함께 작동음을 들을 수 있습니다. ABS는 어떠한 방식으로도 도로 표면과 접지력에 관련된 차량의 물리적 능력을 향상시켜 주지는 않습니다. 안전 주행을 위한 규칙(예를 들어 앞차량과의 안전 거리 확보)을 반드시 준수해야 합니다.

작동 불량
- 계기판에 "ABS 장치를 점검해 주십시오"라는 메시지와 함께 와 경고등이 점등하면 ABS가 작동해제됩니다. 브레이크는 작동하지만 ABS는 작동하지 않습니다.
지정 정비업소에 방문하십시오.
- 계기판에 "브레이크 장치에 이상이 있습니다"라는 메시지와 함께 와 경고등이 점등하면 이는 브레이크 시스템에 심각한 고장이 있음을 나타냅니다.
즉시 차량을 안전하게 주차하고 지정 정비업소로 연락하십시오.

급제동 시 브레이크 지원 시스템(Brake Assist System)
이 시스템은 차량의 제동거리를 줄여 줄 수 있는 ABS 보조 시스템입니다.

작동 원리
시스템이 급제동 상황을 감지하면 시스템의 기능을 최대로 작동시켜 ABS 시스템이 최적으로 작동하도록 유도합니다.
브레이크 페달에서 발을 떼지 않는 한 ABS 시스템은 유지됩니다.

작동 불량
시스템이 고장을 감지하면 계기판에 경고등과 함께 "브레이크 장치를 점검해 주십시오" 메시지가 표시됩니다.
이러한 경우 지정 정비업소에 문의하십시오.

급제동 대비 시스템
차량 사양에 따라서 가속 페달에서 급하게 발을 뗄 경우, 제동 거리를 줄이기 위해 브레이크 시스템이 제동을 예상하고 제동 준
비 상태가 됩니다.

EBD(Electronic Brake force Distribution)

작동 원리

이 시스템은 차량의 승차 인원이나 적재 하중을 계산하여 앞/뒤 휠에 걸리는 브레이크의 힘을 최적으로 분배해 줍니다.

작동 불량

계기판에  과경고등과 함께 "브레이크 장치에 이상이 있습니다" 메시지가 표시됩니다. 이는 브레이크 시스템에 심각한 고장이 있음을 나타냅니다.

ESC(TCS 포함)

ESC(Electronic Stability Control)
이 시스템은 극한의 주행 상황(장애물을 피하거나 코너링 시 접지력 손실 등)에서 운전자의 차량 제어에 도움을 주는 장치입니다.

작동 원리
스티어링 휠의 센서 및 차량 전반에 걸쳐 위치한 여러 센서가 운전자가 선택한 방향을 계산하고 차량의 실제 주행 방향을 측정합니다.
시스템은 운전자가 선택한 방향과 차량의 실제 주행 방향을 비교하여 필요에 따라 브레이크를 선택적으로 적용하거나 엔진 출력을 조절하면서 차량 주행 상태를 제어합니다.
시스템이 작동하면 계기판 표시창에 표시등이 점등합니다.

오버/언더스티어 제어 기능
시스템은 오버/언더스티어(차량이 코너를 돌 때 스티어링 휠을 돌린 각도보다 차량의 회전 각도가 작아지는/커지는 현상)가 발생한 경우 ESP 작동을 최적화합니다(프론트 액슬 접지력 손실 등).

트랙션 컨트롤(TCS: Traction Control System)
이 시스템은 구동 휠의 미끄러짐을 방지하고 정차 상태 또는 주행 중에 차량의 구동력을 최적화하여 차량의 조종성과 안정성에도움을 주는 시스템입니다.

작동 원리
시스템은 휠 센서를 사용하여 구동 휠의 속도를 측정 및 비교하여 과도하게 회전하는 휠(미끄러지고 있는 휠)을 제어합니다.
휠이 미끄러지기 시작하면 시스템은 구 휠이 적절한 수준의 접지력을 가질 때까지 자동으로 제동시킵니다.
또한 이 시스템은 가속 페달에 가하는 압력과 상관없이 엔진 속도를 조정하여 휠에 접지력이 발생하도록 합니다.
ESC(TCS 포함) 기능이 작동하면 계기판에 표시등이 점등하여 운전자에게 작동이 되고 있음을 알립니다.
작동되고 있는 동안에 약간의 진동이 느껴질 수 있으며 이는 정상입니다.

작동 불량
시스템이 고장을 감지하면 계기판에 경고등이 점등하고 "ESC 장치를 점검해 주십시오" 메시지가 표시됩니다.

이러한 경우 ESC와 TCS 기능은 비활성화 됩니다. 지정 정비업소에 문의하십시오.

트랙션 컨트롤 기능 중단(TCS: Traction Control System)

눈 또는 진흙 등과 같이 물기가 많은 노면에서 또는 체인을 장착한 상태에서 주행할 경우 시스템은 엔진 출력을 줄여 미끄러짐을 제어합니다. 이러한 기능이 필요 없는 경우 스위치 1을 눌러 기능을 비활성화시킬 수 있습니다. "트랙션 컨트롤이 해제되었습니다" 메시지가 계기판에 표시됩니다.

트랙션 컨트롤은 추가적인 안전성을 제공하기 때문에 이 기능을 OFF 한 상태로 주행하지 마십시오. 스위치 1을 다시 누르면 즉시 트랙션 컨트롤 기능이 활성화됩니다. 참고: 차속이 약 40 km/h를 초과하면 본 기능은 자동으로 활성화됩니다.